WRV-C系列機器人專用RV減速機。 安裝有徑向止推滾珠軸承，因此能夠支撐外部負荷，力矩剛性、允許力矩大，可以減少所需的構成零部件的個數，安裝方便。 WRV齒輪的公轉速度變慢，振動減少，能夠減少電機結構(輸入齒輪)、慣性。